O desejo e a necessidade de avaliar o interior do corpo humano, em vida, de forma minimamente invasiva, data dos primórdios da ciência. A partir do momento que a medicina iniciou seus inquéritos sobre a fisiologia, a necessidade de avaliar o interior do corpo humano em funcionamento tornou-se imperiosa. Impedidos pelas limitações tecnológicas de seu tempo, pesquisadores avançaram lentamente no desenvolvimento de aparelhos capazes de visualizar o corpo humano através de seus orifícios naturais.

Desde o advento do primeiro endoscópio de fibras óticas há cerca de 5 décadas, a Endoscopia Digestiva tem expressado uma grande evolução, sendo atualmente imprescindível para o diagnóstico e terapêutica das afecções que acometem o aparelho digestivo.